Os indivíduos adultos desta espécie podem atingir até 60 cm de comprimento. Possuem a boca situada na região ventral, sendo circundada por cerca de 20 tentáculos em forma de escudo, com pedúnculos grossos.
É uma holotúria robusta. Indivíduos de cor laranja, amarelo, vermelho, marrom ou púrpura são comuns.
A superfície dorsal apresenta diversas projeções, marrom-escuras. Apresentam um corpo longo e achatado, com uma sola ventral bem demarcada, na qual os pés ambulacrais se encontram dispostos em três faixas longitudinais. A parede do corpo é espessa e rígida, liberando um muco viscoso quando o animal é perturbado.
A espécie apresenta hábito bentônico, ocorrendo em bancos de angiospermas marinhas e algas. Pode ser encontrada do nível da maré baixa até cerca de 65 m de profundidade.
As populações vêm apresentando redução, sendo hoje estimadas em menos de 10.000 indivíduos adultos (BRITES; HADEL; TIAGO, 2008).
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